Cuibhle-cuibhle air a stiùireadh le motair dealain. Tha na feartan aige de shàbhaladh saothair, obrachadh sìmplidh, astar seasmhach agus fuaim ìosal. Tha e freagarrach dha daoine le ciorraman gàirdean ìosal, paraplegia àrd no hemiplegia, a bharrachd air seann daoine agus tinn. Tha e na dheagh dhòigh air gnìomhachd no còmhdhail.
Eachdraidh leasachadh malairteach acathraichean-cuibhle dealainfaodar a lorg air ais gu na 1950an. Gu sònraichte, tha an cathair-cuibhle dealain le dà motair togte agus smachd luing gàirdeachais air a thighinn gu bhith na mhodal airson toraidhean cathair-cuibhle dealain malairteach. Ann am meadhan nan 1970n, thàinig leasachadh microcontrollers gu mòr air gnìomhan sàbhailteachd agus smachd luchd-riaghlaidh cathair-cuibhle dealain.
Gus gnìomh obrachaidh agus inbhean iomraidh gnìomh sàbhailteachd a sholarachadh airson cinneasachadh agus sgrùdadh cathraichean-cuibhle dealain, leasaich Roinn Ath-ghnàthachaidh Comataidh Leasachaidh Inbhean Nàiseanta na Stàitean Aonaichte agus Comann Sgilean Cuideachail Ameireagadh a-Tuath cuid de dheuchainnean bataraidh, deuchainnean stàite seasmhach. , deuchainnean ceàrn tilting, deuchainnean breiceadh stèidhichte air cathraichean-cuibhle. Inbhean cathair-cuibhle dealain le feartan gnìomh leithid deuchainn astair, deuchainn caitheamh lùtha, agus deuchainn comas tarsainn cnap-starra. Faodar na h-inbhean deuchainn seo a chleachdadh gus coimeas a dhèanamh eadar diofar chathraichean-cuibhle dealain agus gus luchd-cleachdaidh a chuideachadh gus co-dhùnadh dè an cathair-cuibhle a fhreagras air na feumalachdan aca.
Nam measg, bidh am modal algairim smachd a’ faighinn comharran àithne a chuir an eadar-aghaidh inneal-daonna air falbh agus a’ lorg paramadairean àrainneachd co-fhreagarrach tro mothachairean togte, mar sin a’ gineadh agus a’ cur an gnìomh fiosrachadh smachd motair agus gnìomhan lorg agus dìon lochdan.
Is e smachd tracadh astar aon de na gnìomhan bunaiteach aig siostam smachd cathair-cuibhle dealain. Is e an t-soidhne aige gu bheil an neach-cleachdaidh ag atharrachadh astar a’ chathair-chuibhle a rèir na riatanasan comhfhurtachd aca fhèin le bhith a ’toirt a-steach stiùireadh bhon inneal. Tha gnìomh fuasglaidh fèin-ghluasadach “1” aig cuid de chathraichean-cuibhle dealain, a leasaicheas gu mòr comas luchd-cleachdaidh cathair-cuibhle a bhith beò gu neo-eisimeileach.
Sheall sgrùdadh clionaigeach o chionn ghoirid air smachd cathair-cuibhle dealain am measg buidheann de 200 neach gu bheil duilgheadas aig mòran de luchd-cleachdaidh cathair-cuibhle obrachadh a’ chathair-chuibhle gu diofar ìrean. Tha toraidhean an t-seata seo de sgrùdaidhean clionaigeach cuideachd a 'sealltainn nach eil faisg air leth de na daoine comasach air smachd a chumail air cathraichean-cuibhle le dòighean obrachaidh traidiseanta. Bheir cleachdadh siostaman dràibhidh fèin-ghluasadach faochadh dha na daoine sin bho dhraghan. Tha mòran fhactaran a’ dearbhadh gu bheil rannsachadh air teicneòlasan smachd cathair-cuibhle dealain agus algorithms air leth cudromach do luchd-cleachdaidh cathair-chuibhle.
Ùine puist: Jun-12-2024